В данной статье подробно рассматриваются основные функции, выбор технологии, ключевые параметры, установка и техническое обслуживание, а также распространенные проблемы шариковых винтовых передач в сварочных роботах, предоставляется точная информация, адаптированная к конкретным условиям сварки.
I. Основные функции и области применения
В сварочных роботах... шариковый винт является основным исполнительным механизмом линейной цепи перемещения и используется главным образом для:
| Параметры | Рекомендуемые значения для сварочных роботов | Руководство по выбору |
| Уровень точности | C3-C5 | Повторяемость напрямую определяет смещение сварного шва; ходовые винты класса C3 обеспечивают точность позиционирования ±0,01 мм; ходовые винты класса C5 доступны для высоконагруженных работ по точечной сварке. |
| Уровень предварительной загрузки | Промежуточная предварительная нагрузка (P2-P3) | Устранение люфта, повышение жесткости и подавление ошибок позиционирования, вызванных вибрацией при сварке; предотвращение чрезмерного предварительного натяжения, приводящего к повышению температуры и сокращению срока службы. |
| Свинец и диаметр | Тонкий стержень (5-10 мм) используется для высокоточной настройки; толстый стержень (16-25 мм) используется для высокоскоростной регулировки перемещения. | Чем меньше диаметр стержня, тем выше точность позиционирования; чем больше диаметр, тем выше несущая способность и ударопрочность. |
II. Точки установки и защиты
Стандарты монтажа: Используйте метод монтажа с креплением с двух сторон или с креплением с одной стороны и опорой с одной стороны, чтобы обеспечить параллельность винта и направляющей рейки ≤0,02 мм/1000 мм; избегайте смещения, которое может привести к возникновению дополнительного изгибающего момента на винте и ускорению износа.
Предотвращение разбрызгивания и охлаждение: Установите защитный кожух/отбойник (из нержавеющей стали) для закрытия шнека и гайки, предотвращая прямой контакт со сварочным шлаком; для шнека, расположенного рядом со сварочной горелкой, можно установить охлаждающую рубашку для контроля температуры шнека до 80℃, предотвращая термическую деформацию, влияющую на точность.
Предотвращение электромагнитных помех: При подключении винта к серводвигателю используйте экранированные кабели, чтобы избежать электромагнитных помех от сварочного тока, которые могут вызвать дрожание сервосистемы.
III. Стандарты технического обслуживания и ухода
Регулярная смазка: ежедневно проверяйте уровень смазки перед запуском машины; еженедельно пополняйте высокотемпературную смазку; очищайте поверхность ходового винта и заменяйте смазку ежемесячно (в условиях запыленности/разбрызгивания сократите интервал до двух недель).
Проверка герметичности: Еженедельно проверяйте пылезащитный кожух и скребковое кольцо на наличие повреждений. При наличии сварочного шлака незамедлительно удалите его, чтобы предотвратить нарушение герметичности.
Проверка точности: Ежемесячно проверяйте люфт ходового винта и точность позиционирования. Если люфт > 0,02 мм, отрегулируйте предварительную нагрузку или замените ходовой винт.
Действия в аварийной ситуации: В случае заклинивания ходового винта немедленно остановите станок, очистите сварочный шлак и проверьте гайку и ходовой винт на наличие повреждений. Принудительное воздействие строго запрещено.