Применение и выбор шариковых винтовых передач в сварочных роботах
Jan 13, 2026
В данной статье подробно рассматриваются основные функции, выбор технологии, ключевые параметры, установка и техническое обслуживание, а также распространенные проблемы шариковых винтовых передач в сварочных роботах, предоставляется точная информация, адаптированная к конкретным условиям сварки. I. Основные функции и области примененияВ сварочных роботах... шариковый винт является основным исполнительным механизмом линейной цепи перемещения и используется главным образом для:ПараметрыРекомендуемые значения для сварочных роботовРуководство по выборуУровень точностиC3-C5Повторяемость напрямую определяет смещение сварного шва; ходовые винты класса C3 обеспечивают точность позиционирования ±0,01 мм; ходовые винты класса C5 доступны для высоконагруженных работ по точечной сварке.Уровень предварительной загрузкиПромежуточная предварительная нагрузка (P2-P3)Устранение люфта, повышение жесткости и подавление ошибок позиционирования, вызванных вибрацией при сварке; предотвращение чрезмерного предварительного натяжения, приводящего к повышению температуры и сокращению срока службы.Свинец и диаметрТонкий стержень (5-10 мм) используется для высокоточной настройки; толстый стержень (16-25 мм) используется для высокоскоростной регулировки перемещения.Чем меньше диаметр стержня, тем выше точность позиционирования; чем больше диаметр, тем выше несущая способность и ударопрочность. II. Точки установки и защитыСтандарты монтажа: Используйте метод монтажа с креплением с двух сторон или с креплением с одной стороны и опорой с одной стороны, чтобы обеспечить параллельность винта и направляющей рейки ≤0,02 мм/1000 мм; избегайте смещения, которое может привести к возникновению дополнительного изгибающего момента на винте и ускорению износа.Предотвращение разбрызгивания и охлаждение: Установите защитный кожух/отбойник (из нержавеющей стали) для закрытия шнека и гайки, предотвращая прямой контакт со сварочным шлаком; для шнека, расположенного рядом со сварочной горелкой, можно установить охлаждающую рубашку для контроля температуры шнека до 80℃, предотвращая термическую деформацию, влияющую на точность.Предотвращение электромагнитных помех: При подключении винта к серводвигателю используйте экранированные кабели, чтобы избежать электромагнитных помех от сварочного тока, которые могут вызвать дрожание сервосистемы. III. Стандарты технического обслуживания и уходаРегулярная смазка: ежедневно проверяйте уровень смазки перед запуском машины; еженедельно пополняйте высокотемпературную смазку; очищайте поверхность ходового винта и заменяйте смазку ежемесячно (в условиях запыленности/разбрызгивания сократите интервал до двух недель).Проверка герметичности: Еженедельно проверяйте пылезащитный кожух и скребковое кольцо на наличие повреждений. При наличии сварочного шлака незамедлительно удалите его, чтобы предотвратить нарушение герметичности.Проверка точности: Ежемесячно проверяйте люфт ходового винта и точность позиционирования. Если люфт > 0,02 мм, отрегулируйте предварительную нагрузку или замените ходовой винт.Действия в аварийной ситуации: В случае заклинивания ходового винта немедленно остановите станок, очистите сварочный шлак и проверьте гайку и ходовой винт на наличие повреждений. Принудительное воздействие строго запрещено.
ЧИТАТЬ ДАЛЕЕ