Срок службы ШВП, обычно называемый сроком службы или сроком службы, может варьироваться в зависимости от нескольких факторов, таких как условия эксплуатации, нагрузка, скорость, смазка и техническое обслуживание. Правильно спроектированная, установленная и обслуживаемая ШВП может иметь длительный срок службы. Шарико-винтовые пары обычно рассчитаны на определенное количество оборотов или расстояние хода, прежде чем они достигнут конца своего срока службы. Этот рейтинг известен как усталостная долговечность или срок службы L10. Срок службы L10 представляет собой точку, при которой 90% шариковинтовых пар, как ожидается, будут продолжать функционировать, не испытывая усталостного разрушения. На срок службы L10 влияют различные факторы, в том числе динамическая нагрузка на ШВП, скорость работы, тип и качество сборки ШВП, используемая смазка и условия эксплуатации. Более высокие нагрузки или более высокие скорости могут сократить срок службы L10, тогда как правильная смазка и техническое обслуживание могут продлить его. Важно отметить, что срок службы L10 является приблизительным, а не гарантийным. Он основан на статистических расчетах и предполагает нормальные условия эксплуатации. На практике фактический срок службы ШВП может варьироваться. Поэтому для обеспечения надежной работы и продления срока службы ШВП необходимы регулярные проверки, техническое обслуживание и замена изношенных компонентов.

Шлицевой винт четырёхкоординатного робота SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) является ключевым компонентом трансмиссии, используемым главным образом для обеспечения высокоточного линейного перемещения и вращательного движения (ось θ, обычно четвёртая ось) робота в вертикальном направлении (ось Z). Ниже приводится его подробное описание и назначение: 1. Основное использование Подъемное движение по оси Z: шлицевой винт преобразует вращательное движение двигателя в точное линейное движение, приводя в движение рабочий орган руки робота (такой как захваты, присоски и т. д.) для перемещения вверх и вниз в вертикальном направлении. Передача вращательного движения: шлицевая структура одновременно передает крутящий момент для осуществления вращения четвертой оси (например, вращения концевого инструмента), что отвечает потребностям сборки, затягивания винтов и других операций. Высокая точность и жесткость: подходит для сценариев, требующих повторяемой точности позиционирования (например, ±0,01 мм) и устойчивости к боковым силам (например, точная сборка и обработка). Синхронное движение: когда подъемные и вращательные движения по оси Z выполняются одновременно (например, при вставке деталей), шлицевой винт может обеспечить синхронизацию двух движений. 2. Структурное описание Сплайновая часть:Внешний шлиц взаимодействует с внутренней шлицевой втулкой для передачи крутящего момента (ось θ), позволяя при этом валу скользить вверх и вниз в шлицевой втулке (ось Z), реализуя комбинацию вращения и линейного движения. Винтовая часть:Прецизионный шариковый винт преобразует вращение серводвигателя в линейное движение, обеспечивая высокоточный подъемный привод с низким трением. Интегрированная конструкция: шлицы и винт обычно интегрированы на одном валу, что экономит место и упрощает цепную передачу. 3. Основные характеристики Высокая грузоподъемность: шлицевая структура распределяет крутящий момент и радиальную силу, подходит для консольных нагрузок (например, горизонтально выдвинутых роботизированных рук). Низкий люфт: шариковый винт с предварительным натягом и шлицевое соединение сокращают зазор движения и улучшают повторяемость. Компактность: Интегрированная конструкция уменьшает количество внешних компонентов трансмиссии и адаптируется к узкому пространству суставов робота SCARA. Долговечность: используется закаленная сталь или технология покрытия, которая устойчива к износу и имеет длительный срок службы (более 20 000 часов). 4. Типичные сценарии применения Электронная сборка: вставка печатной платы, перемещение микросхемы (требуется точный подъем по оси Z + выравнивание вращения). Автоматизированная производственная линия: свинчивание, склеивание (вращение и прессование). Медицинское оборудование: упаковка реагентов, работа с пробирками (требования к отсутствию пыли и низкой вибрации). 5. Сравнение с другими методами передачиХарактеристикиШлицевой винтРемень ГРМ + направляющая штангаЛинейный двигательТочностьВысокая (мкм класс)Средний (зависит от эластичности ремня)Очень высокийГрузоподъемностьВысокий (подходит для больших нагрузок)Средний-низкийСерединаРасходыСерединаНизкийВысокийСложность обслуживанияРегулярная смазкаЗамена ремняПочти не требует обслуживания 6. Факторы, влияющие на выбор Уровень точности: выберите винт C3/C5 в соответствии с задачей. Пылезащищенная конструкция: герметичная шлицевая втулка предотвращает попадание пыли (степень защиты IP54). Метод смазки: Автоматическая смазка или не требующая обслуживания консистентная смазка. Благодаря сложной функции шлицевого винта робот SCARA может эффективно выполнять сложные движения с ограниченными степенями свободы, становясь основным выбором в 3C, автомобильной электронике и других областях.