A шаровой винт является механическим элементом, обычно используемым для передачи движения и силы. Он состоит из резьбового вала и гайки, а шарики используются для передачи силы и движения через резьбы между резьбовой вал и ореха. Шары играют роль передачи силы, уменьшения трения и бокового движения, а также повышения эффективности и точности передачи. Критерии идентификации шариковых винтов могут быть описаны следующими аспектами. Первый - это шаг, который указывает на расстояние, которое шаричный винт движется вперед на вращение. Шаг определяет скорость и чувствительность шарикового винта, обычно выражаясь в миллиметрах/повороте или дюймах/повороте.Второе - это грузоподъемностьПолем Нагрузка шарикового винта описывает максимальную нагрузку, которую он может выдержать, обычно в Newtons (n) или фунтах (LBF). Нагрузка напрямую влияет на область использования и нанесение шарикового винта. Различные рабочие среды и требования требуют выбора соответствующей грузоподъемности. Третий уровень точностиПолем Уровень точности относится к точности движения и передачи шарикового винта. Обычно используется Уровни точности включают C0, C3, C5и т. д. Оценка точности определяет точность позиционирования и повторяемость шарикового винта, что очень важно для применений, которые требуют высокого контроля положения. Кроме того, диаметр, длина, материал и т. Д. Шарового винта также являются важным содержанием в описании идентификации. Диаметр и длина влияют на общий размер и метод установки шарового винта, в то время как материал определяет прочность и прочность шарикового винта. Nanjing Shuntai Precision Ball Vint Пара стандартизирована в 8 типах орехов, как показано на рисунке. Кроме того, для удовлетворения требований клиентов мы можем сделать нестандартные гайки с особыми формами (такими как квадрат, пересечение оси и т. Д.), Специальные свойства (такие как высокотемпературное сопротивление, коррозионное сопротивление и т. Д.) И нетрадиционные форматы (например, расширение, тяжелая нагрузка). Если у вас есть какие -либо потребности, проконсультируйтесь.

Шлицевой винт четырёхкоординатного робота SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) является ключевым компонентом трансмиссии, используемым главным образом для обеспечения высокоточного линейного перемещения и вращательного движения (ось θ, обычно четвёртая ось) робота в вертикальном направлении (ось Z). Ниже приводится его подробное описание и назначение: 1. Основное использование Подъемное движение по оси Z: шлицевой винт преобразует вращательное движение двигателя в точное линейное движение, приводя в движение рабочий орган руки робота (такой как захваты, присоски и т. д.) для перемещения вверх и вниз в вертикальном направлении. Передача вращательного движения: шлицевая структура одновременно передает крутящий момент для осуществления вращения четвертой оси (например, вращения концевого инструмента), что отвечает потребностям сборки, затягивания винтов и других операций. Высокая точность и жесткость: подходит для сценариев, требующих повторяемой точности позиционирования (например, ±0,01 мм) и устойчивости к боковым силам (например, точная сборка и обработка). Синхронное движение: когда подъемные и вращательные движения по оси Z выполняются одновременно (например, при вставке деталей), шлицевой винт может обеспечить синхронизацию двух движений. 2. Структурное описание Сплайновая часть:Внешний шлиц взаимодействует с внутренней шлицевой втулкой для передачи крутящего момента (ось θ), позволяя при этом валу скользить вверх и вниз в шлицевой втулке (ось Z), реализуя комбинацию вращения и линейного движения. Винтовая часть:Прецизионный шариковый винт преобразует вращение серводвигателя в линейное движение, обеспечивая высокоточный подъемный привод с низким трением. Интегрированная конструкция: шлицы и винт обычно интегрированы на одном валу, что экономит место и упрощает цепную передачу. 3. Основные характеристики Высокая грузоподъемность: шлицевая структура распределяет крутящий момент и радиальную силу, подходит для консольных нагрузок (например, горизонтально выдвинутых роботизированных рук). Низкий люфт: шариковый винт с предварительным натягом и шлицевое соединение сокращают зазор движения и улучшают повторяемость. Компактность: Интегрированная конструкция уменьшает количество внешних компонентов трансмиссии и адаптируется к узкому пространству суставов робота SCARA. Долговечность: используется закаленная сталь или технология покрытия, которая устойчива к износу и имеет длительный срок службы (более 20 000 часов). 4. Типичные сценарии применения Электронная сборка: вставка печатной платы, перемещение микросхемы (требуется точный подъем по оси Z + выравнивание вращения). Автоматизированная производственная линия: свинчивание, склеивание (вращение и прессование). Медицинское оборудование: упаковка реагентов, работа с пробирками (требования к отсутствию пыли и низкой вибрации). 5. Сравнение с другими методами передачиХарактеристикиШлицевой винтРемень ГРМ + направляющая штангаЛинейный двигательТочностьВысокая (мкм класс)Средний (зависит от эластичности ремня)Очень высокийГрузоподъемностьВысокий (подходит для больших нагрузок)Средний-низкийСерединаРасходыСерединаНизкийВысокийСложность обслуживанияРегулярная смазкаЗамена ремняПочти не требует обслуживания 6. Факторы, влияющие на выбор Уровень точности: выберите винт C3/C5 в соответствии с задачей. Пылезащищенная конструкция: герметичная шлицевая втулка предотвращает попадание пыли (степень защиты IP54). Метод смазки: Автоматическая смазка или не требующая обслуживания консистентная смазка. Благодаря сложной функции шлицевого винта робот SCARA может эффективно выполнять сложные движения с ограниченными степенями свободы, становясь основным выбором в 3C, автомобильной электронике и других областях.

В области современной промышленной автоматизации и точного машиностроения роботы-манипуляторы стали незаменимым и важным оборудованием. В этом типе высокоточных механических систем, шариковые винты, как ключевые компоненты трансмиссии, Играют важную роль. В этой статье подробно рассматривается применение шарико-винтовых приводов в роботах-манипуляторах и их технические характеристики. Шариковые винты — это прецизионный механический элемент, преобразующий вращательное движение в поступательное. Он состоит из винтов, гаек, шариков и возвратных систем. По сравнению с традиционными винтами скольжения их главная особенность заключается в снижении трения за счёт качения шариков, что обеспечивает высокий КПД (обычно до 90% и более) и высокоточную передачу движения. Преимущества применения шарико-винтовых передач в роботах-манипуляторах заключаются в следующем:Высокоточное позиционирование: Современные промышленные роботы-манипуляторы обычно требуют микронной точности позиционирования. Малый люфт и точный ход шарико-винтовых передач делают их идеальным выбором. Высокая грузоподъемность: большая площадь контакта шариков рассеивает нагрузку, что позволяет роботам-манипуляторам обрабатывать более тяжелые заготовки без потери точности. Длительный срок службы и низкие эксплуатационные расходы: трение качения значительно снижает износ, продлевает срок службы и снижает частоту технического обслуживания. Высокая скорость реагирования: низкие характеристики трения обеспечивают более быстрое ускорение и повышают эффективность работы манипуляторов-роботов. Несмотря на очевидные преимущества, шариковые винтовые механизмы по-прежнему сталкиваются с некоторыми проблемами при использовании в роботах-манипуляторах: Проблемы с термической деформацией: тепло, выделяемое при высокоскоростном движении, может привести к снижению точности. Современные решения включают использование систем охлаждения и материалов с низким тепловым расширением. Потребности в миниатюризации: с развитием коллаборативных роботов растет спрос на компактные шарико-винтовые передачи, что способствовало развитию технологии миниатюрных шарико-винтовых передач. Интеллектуальная интеграция: Новое поколение шарико-винтовых передач начало оснащаться датчиками для мониторинга нагрузки, температуры и степени износа в режиме реального времени для обеспечения прогностического обслуживания. С развитием Индустрии 4.0 и интеллектуального производства роботы-манипуляторы выдвигают более высокие требования к шарико-винтовым передачам: Более высокая точность: потребность в точности позиционирования на уровне нанометров стимулирует разработку сверхточных шарико-винтовых передач. Интеллект: «умные винты» со встроенными датчиками станут стандартом. Новые области применения материалов: применение керамических шариков и композитных материалов еще больше повысит производительность. Экологичное производство: ценятся более экологичные производственные процессы и конструкции, подлежащие переработке. Будучи «точной мышцей» роботов-манипуляторов, технологический прогресс шарико-винтовых механизмов напрямую определяет предел производительности роботов. С развитием материаловедения, производственных процессов и технологий интеллектуального управления шарико-винтовые механизмы будут и дальше продвигать роботов-манипуляторов к более высокой точности, эффективности и интеллектуальности, предоставляя более мощные решения для автоматизации современного производства. Если вы заинтересованы, свяжитесь с нами, у нас самая профессиональная и стандартизированная команда технической поддержки.