Грузоподъемность ШВП зависит от нескольких факторов, включая размер, форму, материал, а также качество конструкции и изготовления. шариковый винт. Как правило, допустимая нагрузка ШВП указана в технических характеристиках и таблицах параметров, предоставленных производителем. В этих таблицах технических характеристик обычно указаны номинальная грузоподъемность, максимальная грузоподъемность, номинальная скорость и номинальный срок службы ШВП. Номинальная грузоподъемность относится к рекомендуемой нагрузке ШВП в условиях проектной калибровки, тогда как максимальная грузоподъемность относится к максимальной нагрузке, которую может выдержать ШВП, но может сократить срок службы ШВП или вызвать другие побочные эффекты. . На грузоподъемность ШВП также влияют условия эксплуатации и условия эксплуатации. Например, несущая способность ШВП может снизиться в условиях высокой температуры. Поэтому при выборе и использовании ШВП необходимо учитывать такие факторы, как тип нагрузки, направление, скорость, ускорение и рабочая температура. Таким образом, чтобы определить нагрузочную способность ШВП, лучше всего обратиться к таблице технических характеристик, предоставленной производителем, и убедиться, что она выбрана и используется в соответствии с фактическими условиями применения.

Шлицевой винт четырёхкоординатного робота SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) является ключевым компонентом трансмиссии, используемым главным образом для обеспечения высокоточного линейного перемещения и вращательного движения (ось θ, обычно четвёртая ось) робота в вертикальном направлении (ось Z). Ниже приводится его подробное описание и назначение: 1. Основное использование Подъемное движение по оси Z: шлицевой винт преобразует вращательное движение двигателя в точное линейное движение, приводя в движение рабочий орган руки робота (такой как захваты, присоски и т. д.) для перемещения вверх и вниз в вертикальном направлении. Передача вращательного движения: шлицевая структура одновременно передает крутящий момент для осуществления вращения четвертой оси (например, вращения концевого инструмента), что отвечает потребностям сборки, затягивания винтов и других операций. Высокая точность и жесткость: подходит для сценариев, требующих повторяемой точности позиционирования (например, ±0,01 мм) и устойчивости к боковым силам (например, точная сборка и обработка). Синхронное движение: когда подъемные и вращательные движения по оси Z выполняются одновременно (например, при вставке деталей), шлицевой винт может обеспечить синхронизацию двух движений. 2. Структурное описание Сплайновая часть:Внешний шлиц взаимодействует с внутренней шлицевой втулкой для передачи крутящего момента (ось θ), позволяя при этом валу скользить вверх и вниз в шлицевой втулке (ось Z), реализуя комбинацию вращения и линейного движения. Винтовая часть:Прецизионный шариковый винт преобразует вращение серводвигателя в линейное движение, обеспечивая высокоточный подъемный привод с низким трением. Интегрированная конструкция: шлицы и винт обычно интегрированы на одном валу, что экономит место и упрощает цепную передачу. 3. Основные характеристики Высокая грузоподъемность: шлицевая структура распределяет крутящий момент и радиальную силу, подходит для консольных нагрузок (например, горизонтально выдвинутых роботизированных рук). Низкий люфт: шариковый винт с предварительным натягом и шлицевое соединение сокращают зазор движения и улучшают повторяемость. Компактность: Интегрированная конструкция уменьшает количество внешних компонентов трансмиссии и адаптируется к узкому пространству суставов робота SCARA. Долговечность: используется закаленная сталь или технология покрытия, которая устойчива к износу и имеет длительный срок службы (более 20 000 часов). 4. Типичные сценарии применения Электронная сборка: вставка печатной платы, перемещение микросхемы (требуется точный подъем по оси Z + выравнивание вращения). Автоматизированная производственная линия: свинчивание, склеивание (вращение и прессование). Медицинское оборудование: упаковка реагентов, работа с пробирками (требования к отсутствию пыли и низкой вибрации). 5. Сравнение с другими методами передачиХарактеристикиШлицевой винтРемень ГРМ + направляющая штангаЛинейный двигательТочностьВысокая (мкм класс)Средний (зависит от эластичности ремня)Очень высокийГрузоподъемностьВысокий (подходит для больших нагрузок)Средний-низкийСерединаРасходыСерединаНизкийВысокийСложность обслуживанияРегулярная смазкаЗамена ремняПочти не требует обслуживания 6. Факторы, влияющие на выбор Уровень точности: выберите винт C3/C5 в соответствии с задачей. Пылезащищенная конструкция: герметичная шлицевая втулка предотвращает попадание пыли (степень защиты IP54). Метод смазки: Автоматическая смазка или не требующая обслуживания консистентная смазка. Благодаря сложной функции шлицевого винта робот SCARA может эффективно выполнять сложные движения с ограниченными степенями свободы, становясь основным выбором в 3C, автомобильной электронике и других областях.

Роль шарикового винта заключается в достижении «точной«эффективное и быстрое линейное движение с электронным управлением», служащее важнейшим связующим звеном между электрическими сигналами и физическим воздействием. Его роль, в частности, отражена в следующих аспектах: 1. Основная роль: Внедрение электронного управления и замена традиционных систем Основными характеристиками новых энергетических транспортных средств являются электронное управление и интеллект, требующие электрических сигналов для управления всеми физическими движениями. Шариковый винт служит идеальной заменой традиционным гидравлическим и пневматическим системам, становясь идеальным приводом с электронным управлением. В традиционных транспортных средствах используются гидравлические и вакуумные вспомогательные системы. Транспортные средства на новой энергии используют комбинацию двигателей и шариковых винтов, которые напрямую генерируют точное линейное усилие и движение посредством электрической энергии. 2. Три ключевые роли [Интеллектуальный привод безопасности] - В первую очередь в системах электронного торможения и рулевого управления по проводам Функция: мгновенно преобразует электрические сигналы от педали тормоза или компьютера автономного вождения в ощутимое тормозное или рулевое усилие. Ценность: Скорость реагирования значительно превышает скорость реакции гидравлических систем (в диапазоне миллисекунд), обеспечивая быстрое и точное выполнение, необходимое для современных систем автоматизированного вождения (ADAS), что напрямую влияет на безопасность вождения. [Усилитель рекуперации энергии] — в основном используется в тормозных системах с электронным управлением. Функция: обеспечивает чрезвычайно точное управление усилием зажима тормозных колодок, достигая идеальной и бесперебойной координации между фрикционным торможением и рекуперативным торможением, создаваемым электродвигателем. Ценность: обеспечивает максимальную рекуперацию энергии торможения, преобразуя её в электричество и заряжая аккумулятор, что напрямую увеличивает запас хода автомобиля. Этого сложно добиться с помощью обычных гидравлических тормозных систем. [Регулятор комфорта езды] — в основном используется в системах активной подвески. Функция: шариковый винт с электроприводом быстро и точно регулирует амортизацию амортизатора или высоту пневматической подвески в зависимости от дорожных условий и режима движения. Ценность: Улучшает комфорт, устойчивость и управляемость автомобиля, позволяя достичь ощущения полета на «ковре-самолете», а также снижает дорожный просвет автомобиля на высоких скоростях для экономии энергии. Заключение: В автомобилях на новых источниках энергии шариковый винт — это нечто большее, чем просто механический компонент; это ключевая технология. Обеспечивая эффективное и точное линейное движение, он помогает автомобилям на новых источниках энергии добиться более интеллектуального вождения, увеличения срока службы аккумулятора, повышения комфорта и упрощения конструкции. Это один из важнейших компонентов, необходимых для перехода автомобилей на новых источниках энергии к более высоким уровням электрификации и интеллектуальности.